Iako je od najranijih vremena čovijek oduvijek pokazivao želju za letenjem, počeci paragliding sporta vezuju se uz 1952 godinu, kada je Domina Jalbert prvi preradio padrobran, omogućivši mu lateralno letenje. Dalji napreci u razvoju sporta prouzrokovani su proizvodnjom „Para-Commander“ padobrana, koga je 1961. godine proizveo francuski inženjer Pierre Lemoigne. U tom trenutku se prvi put pominje „paragliding“ ili „parasailing“.

Na osnovu nacrta koje je izradio Leonardo da Vinci, Amerikanac Domina Jalbert 1963. godine patentira „Parafoil“, koji je u najvećoj mjeri zadržan i do danas kao oblik paraglidera. Nastavak istraživanja radi američka NASA, koja testira padobrane za upotrebu u svemirskim kapsulama. Krajem 1965. godine ovi padobrani se javno promoviraju na planini Hunter u blizini New Yorka, a termin „paragliding“ se tada prvi put zvanično pominje.

Prvi zvanični dokument o paraglidingu napisao je britanac Walter Neumar, koji je napisao „Operativne procedure za horizontalno kretajuće padobrane“, a sa grupom entuzijasta je kod Britanske Padobranske asocijacije prvi registrovao Britansko udruzenje klubova za horizontalno kretajuće padobrane 1973. godine. Kanađanin Patrick Gilligan i Švicarac Betrand Dubuis su prvi napisali „Priručnik za paragliding“ 1985. godine, od kada je termin paragliding ušao u zvaničnu upotrebu.

U 80-tim godinama prošlog vijeka broj poklonika ovog sporta naglo raste. Prvi zvanično Svjetsko prvenstvo u paraglidingu se održalo u Kössenu u Austriji 1989. godine. Počeci paraglidinga na prostoru bivše Jugoslavije vežu se uz polovinu 80-tih. Prvi počeci zabilježeni su u Sloveniji, a interesantno je da je u Sloveniji krajem 1988. godine pokrenuta i proizvodnja opreme za paragliding. U Hrvatskoj je prvi paragliding klub osnovan 1993. godine. Danas u Hrvatskoj ima 20 paragliding klubova.  

Počeci paragliding sporta u Bosni i hercegovni vežu se uz 1998. godinu. Paragliding klub „Extremesport“ (prvobitno registrovan kao „XS“) nastao je na inicijativu nekoliko entuzijasta, zaljubljenika u prirodu još 1998. godine. Klub „Extremesport“ je član Vazduhoplovnog saveza Bosne i hercegovine, koji je član FAI. Osnovni cilj kluba je promocija i unaprijeđenje paraglidinga u Bosni i Hercegovini i stvaranje vrhunskih sportista u paragliding disciplinama. Osim paraglidinga, u okviru kluba „Extremesport“ djeluju i sekcije za brdski biciklizam, alpinizam, slobodno penjanje, planinarstvo,snowbording motociklizam i motokros. Osnovna misija kluba „Extereme“ je promocija zdravog života i boravka u prirodi.